永磁同步電機(jī)是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)控制進(jìn)行調(diào)速的。逆變器的輸出頻率大小決定于同步電機(jī)的速度，電機(jī)速度變化，則頻率相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的方式是通過(guò)編碼器采集回來(lái)的角度進(jìn)行電角度計(jì)算，電角度的計(jì)算由編碼器角度和磁極扇區(qū)數(shù)確定。計(jì)算好電角度之后再將直流電電通過(guò)SVPWM調(diào)制成三相電發(fā)送給電機(jī)，如果要提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，只需要加大輸出電流（扭矩）即可。